在人形机器人、机械臂的灵活动作里，藏着一个关键部件——“关节”。它就像人体关节一样，直接决定机器人的活动精度与力量。如今，无锡高新区一家成立仅两年的企业九牛网，靠自研这款核心部件，不仅打入头部机器人厂商供应链，还完成连续两轮过亿元融资，它就是无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）。
近日，泉智博宣布完成连续两轮过亿元融资：A轮由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮由猎鹰投资星奇基金、英诺天使基金等参投，多维资本担任独家财务顾问。这笔融资将主要用于招纳技术人才、升级生产线、加强研发，让更多机器人用上“中国造”关节。
而这份成绩的起点，源于一次“找关节”的意外经历。泉智博的诞生，最初并非瞄准“关节”赛道。创始团队之前尝试攒出一台机器狗，可找遍市场却发现：没有一款满意的机器人关节——要么力量不够，要么体积太大，要么成本高得离谱。“与其挖金子，不如做铲子！”创始人陈万楷当即决定创办泉智博九牛网，并把“做最好用的机器人关节”定为企业核心战略。这位从华中科技大学读到吉林大学博士的“机器人老兵”，曾主导过人形、水下机器人的研发设计，再加上吉林大学领军教授刘春宝担任首席科学家，以及一群来自知名高校、有十余年经验的核心成员，泉智博很快搭建起全自主研发团队，从关节整体设计到内部关键组件，都能“自己干全套”。
做机器人关节，要兼顾“力气大、体积小、成本可控”。泉智博通过优化结构设计，把关节里的核心部件整合得更紧凑，重量轻了不少；还升级了内部电机，让能量利用更高效。他们推出的“关节”产品，覆盖了从2Nm到400Nm的扭矩需求，其中一款行星伺服关节，体积小巧却能输出超大力量，性能比国内头部公司的同类产品还强。更难得的是，这些“关节”还支持多种通信方式，能快速响应控制指令，机器人动起来又准又快。
过硬的产品很快打开市场。目前泉智博的“关节”已经卖到多家头部人形机器人厂商，不仅实现批量供货，还拿到了重复订单，全年订单突破亿元，现有生产线一年能产20万套。陈万楷透露九牛网，接下来要建自动化生产线，把年产能从几十万套提至百万套，还会搭建更高标准的质量管控体系，让“关节”更可靠。
不止机器人，泉智博还在拓展新场景。现在他们的“关节”已经用到消费级外骨骼设备上，未来还计划打进割草机等领域。“我们想做机器人行业的‘关节专家’，让不同设备都能用上好用、不贵的标准化关节。”陈万楷说。
对于泉智博的潜力，投资方都很看好。光速光合合伙人朱嘉认为，机器人关节技术复杂，泉智博既能稳定量产，又能快速迭代产品，未来有望搭建服务多行业的机器人生态；首程控股合伙人朱方文则比喻，机器人关节堪比新能源汽车的三电系统，泉智博能突破这个关键卡点，还能拓展多领域，发展空间很大。
泉智博的快速崛起，正是无锡高新区“资金投资+政策牵引+产业生态”三位一体招商模式的成功实践。2024年，无锡高新区联合中电海康集团成立小微特机器人招商专班，精准锁定小微特机器人赛道：以海康无锡产业园区为载体搭建产业协作生态，用“飞凤人才计划”政策打破人才引进壁垒，靠海康基金和国资基金注入发展资金。这套模式不仅让泉智博从“找关节”的困境中突围，更成为无锡高新区培育优质企业、激活产业动能的可复制样本。
编辑 | 齐嘉美
来源 | 科创中心
图片 | 多维资本、Motorevo Robotics九牛网
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